SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular:	DISCIPLINA
Unidade Responsável:	PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM INFORMÁTICA (11.00.43.56.07)
Código:	PPGI016-11
Nome:	TÓPICOS ESPECIAIS EM ENGENHARIA DE SISTEMAS COMPUTACIONAIS: NAVEGAÇÃO DE ROBÔS
Carga Horária Teórica:	30 h.
Carga Horária Prática:	30 h.
Carga Horária Total:	60 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:
Excluir da Avaliação Institucional:	Não
Matriculável On-Line:	Sim
Horário Flexível da Turma:	Não
Horário Flexível do Docente:	Sim
Obrigatoriedade de Nota Final:	Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação:	Não
Necessita de Orientador:	Não
Exige Horário:	Sim
Permite CH Compartilhada:	Não
Permite Múltiplas Aprovações:	Não
Quantidade de Avaliações:	3
Ementa/Descrição:	Algoritmos de navegação simplificados; Campos de Potencial; Busca em Grafos; Mapas de Rotas; Decomposição em Células; Mapas de Rotas Probabilísticos; Filtros de Kalman; Métodos Bayesianos.
Referências:	Howie Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, George Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki and Sebastian Thrun, Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations, The MIT Press, 2005.